近日，部分东风纳米06车主反映，该车型L2智能驾驶辅助功能存在向右跑偏的情况，需要手动修正。8月7日，东风纳米在最新一期答网友问中对此作出回应。
针对401 Ultra、 471 Ultra车型，东风纳米方面表示，由于两款车型智能驾驶辅助均采用“端到端模型”，它会根据输入数据进行模型训练，这时便会存在偏向右侧的情况。因为“模型”在选择行驶轨迹时短时间没有选择居中（一般<10秒），然后又会回到居中状态。
不过，东风纳米强调，该模型一直在持续训练优化中，预计在10月推送的OTA软件中改善。
该公司还指出，出现上述问题还有其他两种可能。一是遇到侧前方有车辆时，系统会自动轻微避让，可能让车主产生跑偏的感觉。二是视觉上的小错觉一一由于主驾座位在左侧，即便车辆实际行驶在车道中间，可能也会下意识觉得向右偏。
关于401 Air、401 Pro、471 Pro车型，东风纳米称，大部分情况下状态正常的车辆，居中行驶表现都是比较稳定的。如出现“车辆右偏”现象，原因可能为以下两种：
一是方向盘零位角不准或者轮胎定位有偏差，导致车辆本身有点跑偏。建议重新做一下四轮定位和方向盘零位角标定。
二是驾驶人对车辆功能还不是很熟悉。比如车辆离左侧车道线太近时，LKA (车道保持辅助) 功能会自动向右纠正方向，这其实是系统在帮着保持车道居中，可能会被误以为是跑偏。
公开资料显示，东风纳米是东风汽车旗下品牌，于2023年正式开启独立品牌运营，专注小型纯电赛道。今年5月，东风纳米06全系车型正式上市，共推出5款配置，覆盖不同续航与配置需求，售价在8万到11万不等。
其中，401 Ultra和471 Ultra版本搭载了基于端到端模型的高阶智能辅助驾驶系统。该系统据称具备高快领航、城市记忆领航、循迹倒车等功能，并支持OTA升级（一种通过无线网络对设备的软件或固件进行远程升级更新的技术）。
在智能驾驶辅助功能分级中，按照国际汽车工程师学会（SAE）的定义，共分为L0-L5六个等级。L2级属于部分自动化，能实现自动跟车和变道等功能，但驾驶员需要全程监控车辆状态。东风纳米06所搭载的智能驾驶辅助系统即处于这一等级。
此前，东风纳米联合中汽中心，曾对东风纳米06进行了智能辅助驾驶挑战。在行车测试挑战中，其记忆领航辅助功能下，能够有效识别交通信号灯进行跟车启停，及时识别加塞车辆、横穿行人等，进行智能减速避让；高快领航辅助驾驶则能平稳切换主辅路完成进出匝道，智能控速转向让车辆稳定通过弯道，辅助调速控距保证行车平稳自然。
东风纳米06自上市以来，凭借其在智能驾驶辅助等方面的宣传，吸引了不少消费者的目光。根据东风纳米在6月公布的数字，其06纯电SUV上市23天大定达6000台。
上述成绩在纯电车企中，相较于头部车型有一定差距，但在入门级纯电车型领域表现良好。作为对比，问界M9 2025款上市21天大定3.6万辆 ，小鹏X9内地7天大定超6000台，加上中国香港、中国澳门及亚太地区其他市场大定超1500台。
在当下竞争激烈的新能源汽车市场，智能驾驶辅助功能的稳定性和可靠性，不仅直接影响到产品的市场接受度，也将对传统车企品牌的“智能化转型” 产生重要作用。
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